鴻基機(jī)器人最近推出了高速低飛濺焊接機(jī)器人，由機(jī)器人手臂代替人手持焊槍作業(yè)，根據(jù)光學(xué)傳播與成像原理，通過(guò)計(jì)算焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差值，由運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)糾正偏差，精確引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接，從而實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中焊縫的智能實(shí)時(shí)跟蹤。大大提高了焊接質(zhì)量、降低成本、極大的改善工作環(huán)境。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠(chǎng)所接受，并且越來(lái)越多的企業(yè)首選焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。本公司噴涂、拋光、打磨、上下料、裝配、切割、搬運(yùn)機(jī)器人性能卓越，市場(chǎng)占有率高。
江蘇鴻基推出高速低飛濺焊接機(jī)器人
鴻基焊接機(jī)器人性能與特點(diǎn)：
1。額定輸入電壓(V) 380V、額定輸入容量(kVA)14.4-35.8、焊接電壓調(diào)節(jié)范圍(V)17-44、電流調(diào)節(jié)范圍(A)60-630、額定負(fù)載持續(xù)率(%)60-100、滿(mǎn)載效率(%)89、功率因素0.87、可用焊絲直徑(mm)1.0-2.0。弧焊機(jī)器人本體系統(tǒng)由以5部分組成。
2.焊機(jī)采用特別波形控制技術(shù)，改善成形，降低飛濺;
3.慢送絲引弧，引弧容易，成功率高;
4.對(duì)于薄板焊接變形小，焊縫成形好;
5.全套智能感知監(jiān)控?cái)?shù)顯指示，焊接參數(shù)可精確預(yù)置;
6.機(jī)器人根據(jù)焊接工件的板厚對(duì)電流電壓連續(xù)可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍寬;
7.軟開(kāi)關(guān)由現(xiàn)場(chǎng)、遠(yuǎn)程切換技術(shù)，整機(jī)效率高，可靠性高;
8.根據(jù)需要無(wú)源功率因數(shù)校正技術(shù)，功率因數(shù)高;
9.機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端(焊槍)所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。
10.機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專(zhuān)用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。
11.焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專(zhuān)用焊槍等。
12.焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。
13.焊接工裝夾具。
新一代網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器
模塊化設(shè)計(jì)
多重安全保護(hù)功能
鴻基S-Virtual系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)間接示教及快速編程，直接觀(guān)察編程結(jié)果
機(jī)器人選型及場(chǎng)地可視化布局，動(dòng)作可達(dá)性驗(yàn)證
虛擬空間測(cè)量，及測(cè)量數(shù)據(jù)的曲面重建
基于模型的加工規(guī)劃
支持作業(yè)碰撞檢測(cè)
豐富的應(yīng)用軟件包(弧焊、點(diǎn)焊、打磨、噴涂、上下料等)
靈活的離線(xiàn)編程技術(shù)與豐富的接口庫(kù)，支持二次開(kāi)發(fā)
通訊接口：RS232、TCP/IP、CAN(DEVICENET)、etherCAT
系統(tǒng)可配32I/32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出。
可擴(kuò)展PLC，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)縫集成，支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)
控制軸數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)6個(gè)軸+6個(gè)外部軸(可選)
保護(hù)等級(jí)
標(biāo)準(zhǔn)IP54
使用環(huán)境
可允許的環(huán)境溫度：沒(méi)有冷卻裝置：0℃-45℃，帶有冷卻裝置：0℃-55℃
江蘇鴻基焊接機(jī)器人對(duì)于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的焊接機(jī)器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。對(duì)于工件體積小、易輸送.且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品.將焊接工序細(xì)分，采用機(jī)器人與焊接專(zhuān)機(jī)組合的生產(chǎn)流水線(xiàn)，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù)，以達(dá)到投資少、效率高的低成本自動(dòng)智能化制造的目的。
